Rentrer les hanches

Bonjour, bonsoir !

En consultant une reprise de dressage sur Internet, pour mon dernier résumé avec What Else, je me suis aperçu qu'il fallait faire "rentrer les hanches" à son cheval pendant une certaine distance. Vu que je ne sais pas du tout comment faire, et que je n'ai pas trouvé sur Google, je vous fais appel . Merci si vous pouvez m'aider, car j'aurais besoin de savoir pour un résumé qui arrivera sûrement bientôt, lui apprenant à faire cette figure .
Merci, et en espérant avoir été claire, Rouxine.

faire rentrer les hanches? Ou les abaisser?
En soi, ce n'est pas une figure d'abaisser les hanches...

Je sais pas en fait, sur la reprise que j'ai trouvé, y avait marqué "rentrer les hanches" x) ! Je sais que ce n'est pas une figure, je ne trouvais pas le mot juste pour la qualifier !

Bizarre ça, parce que je n'ai jamais connu de personnes me dire qu'elles devaient faire faire ça à leurs chevaux pour un concours de dressage ^^